El primer sistema de autopago se instaló en 1986 en una tienda de comestibles Kroger en las afueras de Atlanta. Llevó varias décadas, pero la tecnología finalmente ha proliferado en todo Estados Unidos. Dada la dirección automatizada que están tomando las tiendas de comestibles, parece que el envasado robótico no puede estar muy lejos.
El departamento CSAIL del MIT presenta esta semana RoboGrocery. Combina visión por computadora con una pinza robótica suave para envasar una amplia gama de artículos diferentes. Para probar el sistema, los investigadores colocaron 10 objetos desconocidos para el robot en una cinta transportadora de comestibles.
Los productos iban desde artículos delicados como uvas, pan, col rizada, muffins y galletas saladas hasta otros mucho más sólidos como latas de sopa, cajas de comida y envases de helado. El sistema de visión se activa primero, detectando los objetos antes de determinar su tamaño y orientación en el cinturón.
Cuando la pinza toca las uvas, los sensores de presión de los dedos determinan que, de hecho, son delicadas y, por lo tanto, no deben ir al fondo de la bolsa, algo que muchos de nosotros sin duda aprendimos a las malas. A continuación, detecta que la lata de sopa tiene una estructura más rígida y la coloca en el fondo de la bolsa.
“Este es un primer paso importante para que los robots empaquen alimentos y otros artículos en entornos del mundo real”, dijo Annan Zhang, uno de los autores principales del estudio. “Aunque no estamos del todo preparados para el despliegue comercial, nuestra investigación demuestra el poder de integrar múltiples modalidades de detección en sistemas robóticos blandos”.
El equipo señala que todavía hay mucho margen de mejora, incluidas actualizaciones de la pinza y del sistema de imágenes para determinar mejor cómo y en qué orden empaquetar las cosas. A medida que el sistema se vuelva más robusto, también se puede ampliar fuera de las tiendas de comestibles a espacios más industriales como las plantas de reciclaje.
