Boston Dynamics anunció el miércoles una asociación diseñada para brindar un mejor aprendizaje de refuerzo a su robot humanoide eléctrico. El vínculo es con el Instituto Robotics & AI (Instituto RAI), anteriormente conocido como el Boston Dynamics AI Institute.
Ambas organizaciones fueron fundadas por Marc Raibert, un ex profesor del MIT que se desempeñó como CEO de Boston Dynamics durante 30 años. El Instituto, fundado en 2022, permite a Raibert continuar la investigación que sirvió de base para la dinámica de Boston.
Ambos tienen lazos con Hyundai. El fabricante de automóviles coreano adquirió Boston Dynamics en 2021; Hyundai también financia al Instituto, dando a Raibert Free Rein para explorar tecnologías más experimentales y de vanguardia de lo que es posible en una empresa comercial. El Instituto refleja la creación de Toyota de TRI o Toyota Research Institute, que anunció su propia asociación con Boston Dynamics en octubre, centrada en el uso de modelos de gran comportamiento. (LBMS).
Las asociaciones gemelas están diseñadas para mejorar la forma en que el humanoide eléctrico de Boston Dynamics aprende nuevas tareas. El acuerdo de Robotics & AI Institute se centra específicamente en el aprendizaje de refuerzo, un método que funciona a través de prueba y error, similar a la forma en que aprenden humanos y animales. El aprendizaje de refuerzo tradicionalmente ha sido extremadamente intensivo en el tiempo, aunque la creación de una simulación efectiva ha permitido que muchos procesos se realicen a la vez en un entorno virtual.
El sindicato Boston Dynamics/Rai Institute comenzó a principios de este mes en Massachusetts. Es lo último en una serie de colaboraciones entre la pareja, incluido un esfuerzo conjunto para desarrollar un kit de investigación de aprendizaje de refuerzo para el robot de manchas cuadrúpedas de Boston Dynamics (que es su robot “perro” familiar). El nuevo trabajo se centra tanto en la transferencia de aprendizaje basado en simulación a entornos del mundo real como en mejorar cómo el Atlas humanoide de la compañía se mueve e interactúa con entornos físicos.
Perteneciente a este último, Boston Dynamics apunta a la “carrera dinámica y la manipulación de cuerpo completo de objetos pesados”. Ambos son ejemplos de acciones que requieren sincronización de las piernas y los brazos. El factor de forma bípeda del humanoide presenta una serie de desafíos únicos, y oportunidades, en comparación con Spot. Cada actividad también está sujeta a una amplia gama de fuerzas, que incluyen equilibrio, fuerza, resistencia y movimiento.
Un panorama general, señala Raibert en una declaración, “Nuestro objetivo a RAI es desarrollar tecnología que permita a las generaciones futuras de máquinas inteligentes. Trabajar en Atlas con Boston Dynamics nos permite hacer avances en el aprendizaje de refuerzo sobre el robot humanoide más sofisticado disponible. Este trabajo desempeñará un papel crucial en el avance de las capacidades de los humanoides no solo al expandir su conjunto de habilidades, sino también racionalizar el proceso para lograr nuevas habilidades “.
La noticia de la asociación llega un día después de que el fundador y CEO de la Figura AI, Brett Adcock, anunció que la compañía del Área de la Bahía está abandonando una asociación con OpenAI a favor de desarrollar sus propios modelos internos.
“Descubrimos que para resolver la IA encarnada a escala en el mundo real, debes integrar verticalmente Robot Ai”, dijo el ejecutivo a TechCrunch. “No podemos externalizar la IA por la misma razón por la que no podemos externalizar nuestro hardware”.
La figura determinó que los mejores modelos de IA para su humanoide son aquellos que se desarrollan específicamente para sus robots, internamente. El enfoque de OpenAI para la inteligencia encarnada, que significa IA en forma física, se ha estado menos enfocado dado el tamaño y el alcance del fabricante de chatgpt. Esa noticia también llegó inmediatamente después de los rumores de que OpenAi ha estado explorando la creación de sus propios robots humanoides.
La mayoría de las empresas involucradas en el espacio humanoide están trabajando en sus propios modelos de IA a medida. Eso ciertamente se aplica a Boston Dynamics, que tiene décadas de experiencia en el desarrollo de software para ejecutarse en sus propios sistemas de robóticos únicos. Si bien el Instituto RAI es técnicamente una organización separada, ambos comparten una empresa matriz, fundador y, presumiblemente, objetivos comunes.
