Aquí hay un desafío divertido: enseñar a un robot cuadrúpedo a driblar con éxito una pelota de fútbol. Es, en esencia, un componente central de RoboCup, la gran competencia internacional fundada en 1996. El fútbol es una excelente manera de poner a prueba la locomoción, la agilidad y la toma de decisiones de un robot.
Dos diferencias clave con el Dribblebot del MIT: primero, los robots RoboCup son generalmente bípedos. En segundo lugar, y más importante, este robot está diseñado para realizar tareas complejas en terrenos irregulares y cambiantes, lo que agrega otro nivel de dificultad a la tarea.
“Los enfoques anteriores simplifican el problema del regate, haciendo una suposición de modelo de terreno plano y duro”, dijo el codirector del proyecto, Yandong Ji, en una publicación vinculada a las noticias. “El movimiento también está diseñado para ser más estático; el robot no está tratando de correr y manipular la pelota simultáneamente. Ahí es donde las dinámicas más difíciles entran en el problema del control. Abordamos esto al extender los avances recientes que han permitido una mejor locomoción al aire libre en esta tarea compuesta que combina aspectos de locomoción y manipulación diestra juntos”.
Los terrenos potenciales incluyen césped (naturalmente), arena, grava, barro y nieve. La respuesta a todo lo anterior es algo que debería ser familiar para cualquiera que esté familiarizado con el espacio de la robótica en los últimos tiempos: simulación, simulación, simulación. En el entrenamiento, el robot físico se considera un “gemelo digital”, que se pone a prueba mientras las computadoras ejecutan 4,000 simulaciones simultáneas de diferentes entornos.
Este tipo de entrenamiento claramente tiene aplicaciones más amplias que van más allá del limitado mundo del fútbol robótico. El debate sobre la eficacia de los robots con patas continúa, pero una cosa es cierta: existen limitaciones en cuanto a qué tan lejos se puede llegar actualmente sobre ruedas.
“Si miras a tu alrededor hoy, la mayoría de los robots tienen ruedas. Pero imagine que hay un escenario de desastre, una inundación o un terremoto, y queremos que los robots ayuden a los humanos en el proceso de búsqueda y rescate. Necesitamos las máquinas para recorrer terrenos que no son planos, y los robots con ruedas no pueden atravesar esos paisajes”, dice el profesor del MIT, Pulkit Agrawal. El objetivo de estudiar robots con patas es ir a terrenos fuera del alcance de los sistemas robóticos actuales”.
Por supuesto, Dribblebot también tiene sus propias limitaciones. Las escaleras y las pendientes siguen siendo un desafío para el pequeño robot.
