¿La clave para que los coches autónomos no atropellen a peatones ni se estrellen contra postes telefónicos sea un robot humanoide al volante? Un grupo de investigadores de la Universidad de Tokio así lo cree y exponen su argumento en un artículo técnico publicado recientemente esta semana.
Los investigadores, uno de los cuales es consultor de Toyota, desarrollaron y entrenaron a un “humanoide musculoesquelético” llamado Musashi para conducir un pequeño automóvil eléctrico a través de una pista de pruebas.
Equipado con dos cámaras que hacen las veces de ojos humanos, Musashi puede “ver” la carretera que tiene delante, así como las vistas reflejadas en los espejos laterales del coche. Con sus manos mecánicas, puede girar la llave del coche, tirar del freno de mano y encender el intermitente. Y, gracias a sus “pies” antideslizantes, Musashi puede presionar el pedal del acelerador o del freno.
Después de “enseñarle” a Musashi cómo usar el volante del automóvil alimentándolo con datos brutos de los sensores, los investigadores lograron que el robot doblara una esquina en una intersección respetando las señales del semáforo, afirman.
Pero hay salvedades.
Por un lado, Musashi sólo levantó con cautela su “pie” del pedal del freno para girar en la esquina en lugar de pisar el acelerador. Esto fue el resultado de limitaciones técnicas y de mucha precaución, dicen los investigadores, pero, como resultado, el giro tomó aproximadamente dos minutos.
Musashi hizo Utilice el acelerador en un experimento separado, dicen los investigadores. Pero tuvo problemas para mantener una velocidad constante, dependiendo de la pendiente de la carretera.
Claramente hay trabajo por hacer. Afortunadamente, los investigadores dicen que están preparados para el desafío y tienen planes de desarrollar un robot y un software de próxima generación. Quizás dentro de unas décadas, Musashi esté al volante de su próximo taxi en Tokio.
