Es fácil perder de vista el hecho de que la robótica es tanto un problema de software como de hardware. Es comprensible que la programación se vea eclipsada por el atractivo de la mecatrónica, pero sin la solución de software adecuada, usted tiene poco más en sus manos que un costoso pisapapeles. El camino hacia la adopción generalizada de la robótica está plagado de problemas inesperados que, en última instancia, pueden obstaculizar su uso en el mundo real. Hay muchos problemas en la búsqueda de soluciones de software.
Jacobi Robotics se fundó en 2022 con un problema específico en mente: las singularidades. De manera confusa, la palabra significa algo completamente diferente para la robótica de lo que significa en el mundo de la proyección de avance de la IA de Ray Kurzweil.
En el mundo de los robots, el concepto es mucho más sutil y requiere cierto conocimiento real de la categoría para comprenderlo completamente. Es el tipo de término que rara vez se encuentra fuera de los artículos de investigación. Sin embargo, es un problema muy real con implicaciones en el mundo real.
“Las singularidades son el talón de Aquiles de los robots industriales”, señala Jacobi. “En tareas repetitivas, donde el robot sigue los mismos movimientos repetidamente y a ciegas, los robots pueden programarse para evitar singularidades tras semanas de tedioso ajuste manual de las trayectorias del robot. Pero para muchas aplicaciones de robots, las trayectorias del robot deben modificarse periódicamente debido a pequeños cambios en los materiales o la expansión térmica”.
Si está familiarizado con el hardware de robótica, probablemente haya escuchado el término “grados de libertad” en referencia a, digamos, un brazo robótico con seis o siete grados de libertad. Esto se refiere a las articulaciones del sistema y los ejes a lo largo de los cuales esas articulaciones son capaces de moverse. Las singularidades son puntos en el espacio donde el robot no puede moverse. Cuando eso sucede, generalmente es necesario que un humano intervenga para que todo vuelva a funcionar.
Jacobi Robotics toma su nombre de la matriz jacobiana, que, a su vez, es una referencia al matemático alemán pionero del siglo XIX, Carl Jacobi. En el mundo de la robótica, el concepto se refiere a la relación entre las velocidades de los efectores articulares y finales. Para simplificar aún más algo que ya he simplificado demasiado, el concepto y la empresa que lleva su nombre se ocupan de la planificación de la ruta del robot.
Jacobi Robotics fue fundada por un cuarteto de estudiantes de robótica de UC Berkeley, junto con el profesor Ken Goldberg. Además de ser el científico jefe de la compañía, Goldberg también es cofundador de la empresa de robótica de clasificación de paquetes Ambi Robotics, por lo que ya ha pasado por este rodeo antes.
Para empezar, el equipo se centra casi exclusivamente en los problemas relacionados con las singularidades, que pueden detener a un robot en seco en momentos impredecibles. En el mundo de los brazos robóticos, esto presenta un gran problema para aplicaciones clave, como la recolección de contenedores, la clasificación de paquetes, la paletización: más o menos las cosas clave de las que hablamos cuando hablamos de robots industriales.
Jacobi ha estado en pilotos con socios selectos. Esa lista incluye a la firma de implementación de automatización Formic, así como a una firma más grande de electrónica de consumo que la compañía aún no está lista para nombrar (ya sabes cómo van este tipo de cosas en el mundo corporativo). Según Formic, el enfoque de Jacobi para atacar singularidades ha reducido significativamente los tiempos de implementación, incluso en esta etapa inicial. Sin duda, lo mejor para una startup como Formic es abordar tantos problemas potenciales durante el proceso de implementación, en lugar de tener que enviar técnicos después del hecho.
Junto con Goldberg, los fundadores de la compañía incluyen al CEO Max Cao, al CPO Yahav Avigal, al arquitecto jefe Lars Berscheid y al jefe de robótica Jeff Ichnowski (quien también se desempeña como profesor asistente en el Instituto de Robótica de CMU). Jacobi cerró una pre-semilla de $1 millón a principios de 2023 y actualmente se concentra en cultivar una semilla adecuada mientras busca llevar su solución al mercado. Los inversores actuales incluyen Swift Ventures y Berkeley SkyDeck, la aceleradora de UC Berkeley, que incluyó la startup como parte del reciente día de demostración.
Actualmente, el software ofrece soporte para varios de los mayores proveedores de armas robóticas, incluidos ABB, Fanu, Universal y Yaskawa.
